|
|
СТАТЬИ
>
Правильная настройка регулятора Castle Creations Автор: Юрий Губанов (morro_lucky), Екатеринбург Оригинальный текст: http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=6235.0;topicseen#msg79468 Эта тема рассказывает как нужно ПРАВИЛЬНО настраивать регуляторы от Castle Creations. Конечно вы можете подумать что подобных тем очень много. Мол есть инструкции и даже видеоинструкции ... Что тут сказать? - нравиться мне порядок на форуме наводить И как ни странно многим английский язык чужд. Даром что там можно чуть ли не вообще без звука смотреть... Ну-у, как говориться - ближе к делу! Кроме самого регулятора вам понадобиться CastleLink или CastleField-Air. Если вы его еще не купили - одолжите у товарища. Предполагается что ПО вы уже скачали и установили на ПК (устанавливать ПО необходимо с правами Администратора). Про чувствительность говернера и прочие настройки говорилось не мало, тем не менее позволю себе повториться хотя бы в части калибровки (так сказать для объему статьи). Для начала необходимо произвести калибровку вашего передатчика: -Установите кривую газа в 0-50-100 (У Футабы необходимо реверсировать канал газа); -Отключите триммер газа или занулите его; -Уменьшите расходы канала газа до 50% в обе стороны; -Снимите лопасти, или разомкните сцепление шестерен - моторной и главной; -Подключите ESC к CastleLink и запустите C:Program FilesCastle CreationsCastle LinkCastleLink.exe; -Подключите силовую батарею (для регуляторов со встроенным BEC подключать батарею не нужно); -Откройте Throttle и переключите контроллер в режим FixedEndpoints (Если вы планируете использовать функцию Auto Rotation то ее тоже необходимо включить); -Нажмите Update чтобы передать настройки в ESC; Отключите регулятор от компьютера и подключите к каналу газа приемника; -Включите передатчик и бортовое питание (если необходимо); -Установите стик газа в 100% и подключите силовой АКБ к ESC, прозвучит сигнал запуска; -Увеличивайте верхний расход канала газа до подтверждающего звукового сигнала и добавьте еще 2%; -Переведите стик газа в 0 - прозвучит сигнал; -Уменьшайте нижний расход канала газа до подтверждающего звукового сигнала и уберите еще 2%; -Отключите силовой АКБ. Отключите ESC от приемника, подключите его к Castlelink и вновь запустите C:Program FilesCastle CreationsCastle LinkCastleLink.exe; -Откройте Throttle и переключите контроллер в режим "Helicopter - Governer Mode" -> Set RPM; -Укажите характеристики вашей силовой(АКБ, KV, PoleCount, GearRatio); -Введите требуемые значения оборотов в окна 1,2 и 3 1 - первый режим (Normal). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 0 до 50% 2 - второй режим (IdleUp1). Активируется если стик газа находиться в промежутке от 50 до 99% 3 - третий режим (IdleUp2). Активируется если стик газа находиться в максимуме >100%; -Во вкладке CutOff выберите Cutoff Type: Soft Cutoff и другие, желаемые параметры отсечки; -Во вкладке Motor выберите Motor Timing: 0 и PWM Rate вашего мотора. Так же если необходимо - можно сменить направление вращения мотора при помощи Direction; -Нажмите Update, чтобы передать настройки в ESC; Согласно своих предпочтений настройте кривые в передатчике. Главное чтобы они укладывались в описанные диапазоны (1,2 и 3); На последок самое вкусное от Артема (Palek-а): -Motor timing ставьте в low(0) -PWM rate Outrunner mode - этот режим не предназначен для вертолетных моторов -Правильно посчитать PWM для своего мотора можно так: KV мотора * количество полей мотора * номинальное напряжение / 20 Например: 3590 * 6 * 11.1 / 20 = 11.95 kHz. Следовательно ставим 12kHz Спасибо направляйте Артему (aka Рalek). Это он перерыл просто уйму информации на RC Groups в разделе Vendors > Castle Creations (и не только) и нашел полезные ответы программистов CC. (Так что если вы с чем-то не согласны - пишите прямо в CC ) Цветов не шлите, нарыл не я - только систематизировал. Для информации: После того как Артем настроил регулятор не "Абы как", а "Как надо" - его TREX700E полетел аки птица. А мотор (Scorpion HK-5020) в пиках отдает по 7kW! (всего по пол секунды, но лог видел сам), хоть и пишут на сайте производителя, что он только до 6kW-5сек. PS Надеюсь чуть позже, когда влетается в новую аппаратуру, Артем покажет нам видео с его 700кой... Спасибо за внимание и удачи! palek & morro_lucky©2011  |
